„Tesla Autopilot“ dabar leidžia automobiliui suvokti aplink jį esančią erdvę

„Tesla Autopilot“ dabar leidžia automobiliui suvokti aplink jį esančią erdvę dėl savo užimtumo tinklų plėtros. „Tesla“ autopiloto programinės įrangos direktorius Ashok Elluswamy pasidalino išsamia tema „Twitter“. apie neseniai vykusias dirbtuves surengė Autopiloto komanda. Jis taip pat pasidalino seminaru Twitter.

Vaizdo įraše ir „Twitter“ gijoje Ashok paaiškino, kaip „Tesla“ sukūrė „Occupancy Networks“, kad pažodžiui suteiktų automobiliui aplinką. Žmonės turi galimybę bet kuriuo metu suprasti juos supančius objektus. Ar tas automobilis keliu juda lėtu ar dideliu greičiu? Ar aš, pėstysis, turiu pakankamai laiko pereiti gatvę, kol būsiu partrenktas? Kas tai yra vidury kelio? Kas tai krinta iš dangaus? Turėčiau pasitraukti iš kelio.

Šios reakcijos į scenarijus ir sekundės dalies sprendimus žmonėms atsiranda natūraliai. „Tesla“ autopiloto komanda stengiasi suprogramuoti transporto priemones taip, kad jos atliktų tą patį ir tai išgelbės gyvybes. Įsivaizduokite, kad automobilis gali teisingai aptikti aplinką, o vairuotojas net nekreipia dėmesio. Pavyzdys yra staigūs nenumatyti pagreičiai (SUA). Ashok pabrėžė, kad Autopilotas kasdien užkerta kelią maždaug 40 tokių nelaimingų atsitikimų.

Seminaras vyko šių metų birželio mėnesį Konferencija apie kompiuterinį regėjimą ir modelių atpažinimą (CVPR). Naujajame Orleane. Ashok paaiškino, kad komanda sukūrė užimtumo tinklus, kurie leidžia automobiliui numatyti visko, kas jį supa, tūrinį užimtumą.

Ashok paaiškino, kad tipiniai metodai, tokie kaip laisvos erdvės segmentavimas vaizdo erdvėje arba pikselių gylis, turi daug problemų. Šių problemų sprendimas yra užimtumo tinklai.

Kitaip tariant, užimtumo tinklai leidžia automobiliui suvokti erdvę aplink jį ir nustatyti, ar jis gali važiuoti toje erdvėje. Pavyzdžiui, jei NSO staiga atsitrenktų prieš jus, kai važiuojate, reaguotumėte greitai ir saugiausiu būdu. Štai ką Autopiloto komanda moko programinę įrangą daryti.

Ashok pasidalino informacija apie tai, kaip užimtumo tinklai naudojo neuronų spinduliavimo laukus (NeRF). „Šių tinklų užimtumo vaizdavimas leidžia diferencijuoti vaizdus (remiantis neuroninio spinduliavimo laukų darbu). Tačiau skirtingai nuo įprastų NeRF, kurie yra vienoje scenoje, šie užimtumo tinklai apibendrina scenas.

Galite skaityti Ašoką visa Twitter tema čia ir tu gali žiūrėkite jo pristatymą čia. Mes esame a šiek tiek daugiau nei mėnesį prieš Tesla AI dieną ir esu tikras, kad Tesla daugiau pasidalins apie gyvybę gelbstinčią technologiją, su kuria ji dirba, taip pat apie Optimus Bot.

Dr. Žinokite viską neseniai paskelbė vaizdo įrašą apie naująjį 10.69 atnaujinimą ir pasidalijo mintimis apie užimtumo tinklą.

„Twitter“ žinutėje jis man pasakė: „Užimtumo tinklų grožis yra tas, kad automobilis neturi žinoti objektai, kuriuos ji mato, yra, jis tiesiog turi žinoti, kad jie lauke ten, kad jų išvengtumėte!”

Pastaba: Johnna yra „Tesla“ akcininkė ir palaiko jos misiją.

Jūsų atsiliepimai yra svarbūs. Jei turite kokių nors pastabų, rūpesčių ar pastebėjote rašybos klaidą, galite parašyti man el johnna@teslarati.com. Taip pat galite susisiekti su manimi Twitter @JohnnaCrider1

„Tesla Autopilot“ dabar leidžia automobiliui suvokti aplink jį esančią erdvę






Leave a Reply

Your email address will not be published.